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02/11/2015
| • | Correction fonctionnement en mode "EmbeddedSequence=1" (Synthes): les modes des valeurs des formes de courant n'étaient pas lus correctement depuis le fichier Blocks.xml. Le mode des valeurs était toujours considéré comme % du setpoint. Le mode "=value" ne fonctionnait donc pas correctement. Même chose pour le temps d'une rampe, si une rampe était définie, son temps n'était pas enregistré dans le fichier ce qui faisait que la rampe n'était pas exécutée. |
| • | Modification poste de charge en mode prioritaire: Le mot clef IO.ini[LoadX].ForceStrip=N° d'I/O permet de forcer le chargement avec le programme Strip1 indiqué dans le serveur. Cette fonction n'est possible que lorsqu'une gare est utilisée. L'I/O doit resté activée jusqu'à ce que le programme ai été chargé ou que le transporteur ai pris la charge. Le système chargera le programme strip1 lorsque le poste de charge sera prêt et que le bras s'occupant du poste de charge soit également prêt à effectuer le mouvement de charge. |
| • | Modification mode de fonctionnement prioritaire: A la version 10.12.1.0, une nouvelle manière de calculer l'intégration des séquences a été ajoutée. Maintenant il est possible de forcer l'ancien calcul d'intégration à l'aide d'un checkbox sur l'onglet [priority mode] des paramètres du serveur. |
