22/08/2016

 

•Ajout de 2 nouveaux mots clef: io.ini[rackinfo]sendToolNumberPositionInfo=0 et io.ini[rackinfo]sendToolNumberHoistInfo=0. La valeur attribuée à ces mots clef correspond à un numéro d'i/O. Le premier mot clef permet l'envoi des ToolID des racks dans les positions dans l'automate programmable. L'I/O correspond à la position 1, les registres suivants correspondent aux autres positions. Le deuxième mot clef permet l'envoi des ToolID des racks sur les bras dans l'automate programmable. L'i/o correspond au bras N° 1. Les registres correspondants aux i/O doivent être du type BYTE.