30/06/2017

 

•Ajout du type de transporteur CBSIM2. Il est défini comme suit:

 

[Hoist1]

Type=CBSim2

DbData=N° du DB des données du transporteur (interne à VK)

RegData=N° de registre du début de la table des données

DbCommand=N° du DB de commande du transporteur (liaison automate).

RegCommand=N° du registre du début de la table de commandes.

 

La table de commande est composée de 3 registres de type WORD:

1.Le premier registre correspond au numéro de position sur laquelle un bouton a été pressé (le numéro de position doit être égal à l'index de position de la définition machine). Ce registre est actualisé par l'automate. Le numéro de position est actualisé lorsque l'opérateur presse sur le bouton et est remis à 0 lorsque l'opérateur relâche le bouton.

2.Le deuxième registre correspond au numéro de position sur laquelle l'opérateur a pressé sur sa montre connectée. Comme pour le premier registre, le numéro de position doit être égale à l'index de position de la définition machine. Ce registre est actualisé par l'automate mais remis à zéro par le PC.

3.Le troisième registre correspond à la commande envoyée par le PC. Ce registre est divisé en 2 bytes: le byte de poids faible correspond au numéro de position dans laquelle une opération doit intervenir (montée ou descente). Le byte de poids fort correspond à l'opération à effectuer soit 1 pour une montée et 2 pour une descente. L'automate allumera la lampe correspondante lorsqu'une opération est demandée.

 

•Ajout du mode 8 dans la définition des postes de décharge en mode OPI: Ce mode 8 est utilisé seulement lorsqu'une machine est équipée d'une gare de charge et d'une gare de décharge. Il permet de vérifier que la gare de décharge possède assez de positions libres (au moins 2). S'il n'y a pas assez de positions libres, une charge doit être transférée en gare de charge en utilisant le programme défini dans la case "Unload buffer to Load Buffer" dans les paramètres OPI.

•Modification dans l'algorithme de recherche d'une position "Save" en mode prioritaire: Lorsque le transporteur se trouve sur une position qu'il n'a pas le droit de rester, après un certain temps d'attente, il se déplace sur une position "Save". Jusqu'à présent, la recherche de la position la plus proche (à gauche ou à droite) était effectuée. Si une collision était détectée, le transporteur ne se déplaçait pas. Maintenant, une recherche à gauche est effectuée et si une collision est détectée ou qu'aucune position n'est trouvée alors une recherche à droite est faite. Si dans ce cas, aucune collision n'est détectée alors le transporteur se déplace à cette position.

•Les charges ayant un statut "déjà traitée" (rouge foncé ou vert foncé) ne sont plus forcées à "vide" lorsqu'elles sont déposées sur un transfert.