08/11/2017

 

•Modification contrôleur de bras CB07FPL: vérification que les détecteurs de positions verticales ne soient pas activés en même temps (haut et bas en même temps) pour effectuer les opérations de "Take/Give" dans les positions.

•Ajout nouvelle section dans IO.ini  [LockPositions]. Dans cette section, 2 types de mots clef sont définis IO.ini[LockPositions]IO1..20=N° d'I/O et IO.ini[LockPositions]Position1..20=Numéros de position. Ces informations fonctionnent comme la fonction "lock" des postes de charge/décharge. L'I/O est activée lorsqu'un transporteur se déplace à la position initiales d'un mouvement et se désactive lorsque le transporteur arrive à sa position de destination. Si le flag "Lock Load/Unload at origin" (onglet [Priority] des paramètres du serveur) est activé, l'I/O de la position de destination sera activée au même moment que pour la position initiale et sera désactivée lorsque le transporteur aura déposé sa charge. Sans ce flag, l'I/O sera activée lorsque le transporteur commence son déplacement vers la position de destination et sera désactivée lorsque le transporteur aura déposé sa charge. Exemple:

 

 

[LockPositions]

Position1=6

IO1=58

Position2=7

IO2=59