14/11/2018

 

•Correction importation des séquences de la version 9 à la version 10: sur les machines de type FCL, le type de liftout n'était pas correctement importé.

•Correction routine de recherche d'un transporteur: si aucun transporteur n'est trouvé dans les zones physiques min et max, la routine retourne 0. Jusqu'à présent, si aucun transporteur n'était trouvé alors la routine retournait le transporteur 1 ce qui provoquait des commandes incorrectes (déplacement à une position en dehors des limites).