29/05/2019
•Ajout du mot clef Parameter.ini[System]CheckAlarmInClearPath=0. Ce mot clef est également disponible sur l'onglet [Priority] des paramètres du serveur.

Il permet, en mode prioritaire, de vérifier les alarmes dans le ClearPath (si celui-ci a été défini) pour continuer la séquence.
•Ajout du mot clef VKServer.ini[System]DoNotChangeJigColorOnAlarm=0. Ce mot clef est également disponible sur l'onglet [System] des paramètres du serveur.

Si ce mot clef est activé, alors les racks ne passeront plus en rouge si une alarme est générée pendant l'immersion du rack ou à l'entrée dans la position.
•Les I/O peuvent contenir les registres dont le DB=107 ce qui correspond à l'état des compteurs de positions. Ceci permet d'interdire un chargement si un compteur de position est en alarme.