14/08/2019

 

•Définition des couvercles pour machine FCL: un check box a été ajouté pour forcer l'ouverture du couvercles lorsque le transporteur passe par dessus avec une charge.

 

 

•Ajout d'un nouveau type de Liftout pour les machine FCL: le type 5 a été ajouté. Avec ce type, le robot prend la charge lorsque le liftout est en-haut puis attend que celui-ci soit redescendu pour continuer le mouvement. L'éditeur de séquences a été modifié pour prendre en compte ce nouveau type de Liftout.