19/08/2020

 

•Implémentation du type de mesure sur un transporteur. Maintenant, il est possible d'effectuer des mesures sur les transporteurs. Dans la définition de la séquence, il est possible de définir une mesure sur une position. La mesure peut se faire "en place" et maintenant "sur le transporteur".

•Ajout des affichage des synoptiques sur l'application VKQVMobile.

•Ajout de la fonctionnalité de positionnement des transporteurs avec l'application VKQVMobile.

•Ajout de la fonctionnalité de l'affichage des redresseurs sur l'application VKQVMobile.

•Modification mode de fonctionnement prioritaire: Déplacement sur une position save seulement si le robot est en-bas.