10/12/2020

 

•Modification du contrôleur de bras CB07FPL pour permettre l'utilisation d'un lift in/out. Pour l'instant, seul le lift In est supporté.

•Correction du calcul d'ampères/heure théorique en utilisant les LargeCurrentFormRegulation. Le calcul n'était pas effectué dans ce mode.

•Modification du simulateur de transporteur pour fonctionner avec les liftouts

•Correction PLCRectifer pour terminer lorsque T=setpoint en mode LargeCurrentFormRegulation.

•Modification driver de communication VKS7ISOTCP. Il arrivait parfois que sur certains CPU  la connexion S7online ne pouvait pas être réinitialisée. Maintenant, si la connexion s7online ne peut pas être établit alors le socket est fermée puis ré ouvert.