11/03/2021

 

•Correction sur le fonctionnement des commandes d'équipement: Une erreur était existante depuis l'introduction de ces commandes: si l'I/O d'une commande était de type Word et que la valeur assignée à cette I/O était 3 ou 4 alors une commande de type boolean était ajoutée sur le DB et registre de l'I/O mais sur le bit 31 de l'I/O. Si la donnée était 3 le bit était activé et si la commande était 4 ce bit était désactivé.

•Modification mode de communication avec les transporteurs de type CB07FPL en mode prioritaire: lorsque le transporteur fait un déplacement horizontal en haut, le bit 6 du mot de commande est activé si le transporteur doit fait une descente sur la position de destination.