17/01/2021
•Modification fonctionnement du blocage des postes de charge/décharge par un transporteur. Lorsqu'un poste de charge/décharge est bloqué par un transporteur et qu'un reset des commandes du transporteur est effectué, les postes de charge/décharge qui étaient bloqués par ce transporteur sont débloqués.
•Ajout paramètre "Max empty jig program" permet d'indiquer la séquence maximale pouvant être utilisée pour le programme "racks vides". Jusqu'à présent, le système cherchait depuis le paramètre "Empty Jig Program" jusqu'au nombre maximum de séquences possibles. Cette nouvelle variable est initialisée avec le nombre maximum de séquence possibles si celui-ci n'est pas encore défini.

•Modification de l'attribution d'un transporteur en mode CBSIM2 si la destination est un poste de décharge. Jusqu'à présent, une seule charge pouvait être déplacée vers une position. Une modification a été apportée pour permettre que plusieurs charges puissent atteindre le même poste de décharge en même temps.
•Ajout fonction LiftOut sur les positions définies avec un liftout de type LiftInOut. Jusqu'à présent, seuls les LiftIn étaient fonctionnels. A partir de cette version, Les Liftout sont également fonctionnels.
•Correction de la fonction "PrioDisablePositionNotPermitted": si la priorité 255 avait été donné à une position, le système ne contrôlait pas que la position suivante ou les positions du ClearPath étaient en ou hors service. Maintenant, si la position suivante est hors service, ou qu'une positions du ClearPath est hors-service, la fonction priorité 255 ne sera pas effectuée.