19/04/2021

 

•Ajout les fonctions "anomalies" dans les modes machine.

•Ajout de la boîte de maintenance pour les bases de données de type MSSQL.

•Modification des boîtes de maintenance Firebird, ODBC, RemoteDatabase: Les boîtes sont désormais affichées en mode "StayOnTop".

•Les modes "Read only" ne sont plus exécutés lors de l'execution d'un schéma.

•Retrait des mots clef "Mode Machine Ready", "OK Start Program", "Mode first rack" et "Mode last rack". Modification de la boîte des paramètres en conséquence.

•Ajout de 2 mots clef IO.ini[Alarm]MachineSpecial=i/o et IO.ini[Alarm]MachineSpecial2=i/o. Ils fonctionnent de la même manière que MachineReady et MachineReady2 mais avec le mode "Anomalies position".

•L'execution des modes spéciaux tels que "Mode first rack" ou "Mode last rack" ne sont plus réalisé par rapport à des mots clefs mais chaque mode est analysé pour tester s'il fait partie du mode spécial à exécuter.

•Modification mode prioritaire pour machine manuelle: lorsque le robot 1 est du type CBSIM2, les bras virtuel peuvent maintenant passer d'une machine à l'autre.

•Modification de l'échange avec les clients: le registre 100 contient désormais non seulement la définition des transporteurs mais maintenant également la définition des transferts.