07/05/2021

 

•Ajout du suivi des charges selon la lecture de RFID sur les positions. Lorsqu'un RFID est lu sur une position, le système effectue la prise ou la dépose virtuelle d'une charge dans la position correspondante. Ce mode de fonctionnent se nomme FML (For Manual Line) Loads Follower. Pour utiliser ce mode, un robot virtuel doit être défini Hoist[x]Type=CBSIM2 et au lieu de définir DBCommand et RegCommand, Il faut définir DBTable et RegTable. Ce DB contient les string RFID lus par l'automate. Lorsqu'une charge est lue par l'opérateur, son RFID est stocké dans un registre de cette table. A la sortie, le RFID est à nouveau lu et est effacé de la table. Le système utilise ceci pour faire le suivi des charges.

•Ajout du mot clef Device[x]AutoDisconnectAfter=0. Ce mot clef est utilisé par le driver VKISOTCP. Il permet au système de se déconnecter et de se reconnecter automatiquement après x erreurs de communication successives.

•Modification driver de communication avec MQTT: pour ne pas déclencher des rajouts automatiques intempestifs lors du redémarrage de QuickView, l'heure et la date indiqué dans les échanges lors du premier rafraîchissement est fixé à "0001-01-01". Comme ceci, VKAM sait qu'il s'agit d'un redémarrage et n'effectué pas les rajouts.