15/08/2021

 

•Ajout du fonctionnement des rotations sur les robots avec l'option "LoadRotationType" activée.

•Correction du fonctionnement de l'enregistrement des recorders dans la base de données lorsque l'option Recorder.ini[System]DoTaskInServer=1.

•Correction fonctionnement des transferts lorsque l'option des séquences embarquées est utilisée.

•Correction fonctionnement httpserver.

•Ajout des commandes writedbbit, writedbint, writedbreal et writedbstring dans le httpserver.