20/09/2021

 

•Correction fonctionnement mode OSCILine: lorsqu'une charge non démarrée se trouvant en gare (dans la machine)  dans une position d'un groupe et que la première position de la séquence était une position de ce groupe alors la charge démarrait même si la position était hors service. Maintenant le système vérifie que la position est en service pour démarrer sinon une autre position est choisie.

•Ajout d'une nouvelle case à cocher dans l'onglet [Priority mode ]:

 

 

Si cette case est cochée alors les charges vides se trouvant sur un poste de décharge ne sont pas déplacées pour décharger une charge terminée. Cette case correspond au mot clef VKServer.ini[System]OSCIDoNotMoveEmptyLoadOnUnloadStation=0.

•Correction mode de fonctionnement OSCILine: si une charge ayant une priorité 255 était déposée dans une position et que le test de déplacement de la position de la charge à sa position de déplacement n'était pas vérifiée (autre robot empêchant de se déplacer) au moment de la dépose alors il était possible que le temps dans la position ne vérifiait pas le statut de fin de job de la charge avant de continuer la séquence.

•Ajout du mot clef IO.ini[UnloadX]RequestJigIO=0: ce mot clef permet d'appeler un rack vide sur les postes de décharge d'une machine OSCILine n'ayant pas de groupe de décharge. Lorsque l'I/O est active et qu'il n'y a pas de rack sur le poste de décharge, un rack vide se trouvant dans la machine est appelé sur le poste de décharge.

•Correction du calcul des Ah théorique sur les redresseurs PulsPLCRectifier utilisant les batchs Kraft. Le calcul n'était pas effectué correctement.