02/12/2021

 

•Modification du fonctionnement des liftouts de type 5 (cage) en mode FCL : la demande de descente du lift n'est envoyé que si le robot à terminée sa montée.

•Modification du fonctionnement des device de type MQTT: le protocole MQTT v5 ne fonctionnait pas correctement, le device se déconnectait immédiatement après une connexion. De plus, la fonction KeepAlive n'envoyait pas les informations au brocker ce qui coupait la connexion après un certain temps.

•Ajout de 2 nouveaux paramètres MQTT: Watchdog Topic et  Command Topic. Ces 2 paramètres ne sont pas encore utilisés.

•Correction des LockPositionsIO: les LockPositionsIO n'acceptaient que des valeurs <256. Maintenant un Word est utilisé pour stocker le numéro d'I/O.

•Modification de la routine d'importation des séquences de la version 9 à 10 pour les machines FCL: les données d'agitation n'étaient pas correctement importées.

•Modification device AdvantechWise: en mode simulation, le système essayait qu'en même de se connecter à l'automate. Ceci a été corrigé.