03/01/2022

 

•Correction anti-collision en mode FCL CleanLine: tant que le robot est dans le step 14 (agitation verticale), le test des min et max pour l'anti-collision n'est pas fait sur les positions initiale et finale.

•Correction mode FCL CleanLine: pour sortir du step 14, un test d'anti-collision est effectué et si le déplacement n'est pas autorisé alors le système ne change pas de step.