10/02/2022

 

•Modification poste de charge n°5 : le test de l'attribution d'un programme de stippage par rapport au numéro de rack est également fait lorsque l'opérateur charge dans la machine. Jusqu'à présent, ce test n'était réalisé qu'au poste de charge.

•Modification poste de charge n° 52: il est possible d'obliger que le mode d'équipements  soit <> "néant" pour permettre le chargement. Ceci se défini dans les options du poste de charge.

•Modification de l'éditeur de séquences en mode OCSILine: maintenant le test de l'appartenance à un groupe n'est plus effectué pour permettre un remplissage anticipé.

•Modification de l'éditeur de séquences en mode OSCILine: si le premier mouvement ne peut pas être effectué par un robot (en dehors des limites du robot), un test si une gare en machine est effectué et dans le cas où la première position est un poste de charge, le mouvement sera autorisé alors qu'il était interdit jusqu'à présent.