20/03/2022

 

•Correction pour utilisation des déplacements des robots dans un script sur le serveur. Les fonctions de déplacement foncionnaient correctement dans le client mais pas dans le serveur.

•Correction mode de fonctionnement FCL: lorsqu'une montée/descente était effectuée sur une position, les fonctions d'attente d'une I/O n'étaient pas correctement executées dans le séquenceur de mouvements.