20/01/2023

 

•Ajout d'un paramètre dans l'onglet [OPI Mode]: WaitUnloadEmpty. Ce paramètre correspond au temps pendant lequel le système attend avant de déclencher l'alarme position occupée.

 

 

•Correction mode de fonctionnement OPI/DIAG sur les machines Pick-and-Place: lorsqu'un mouvement d'une position machine vers la décharge doit être effectué, si la position de décharge est déjà occupée, le transporteur prend la charge et attend au maximum le temps défini dans le paramètre WaitUnloadEmpty avant de donner l'alarme de destination occupée.