23/05/2023

 

•Ajout de la fonction "Couvercle mobile" en mode prioritaire: Il est possible de la définir en ajoutant la section [MobileCover] dans le fichier IO.ini. Dans cette section, il sera possible de définir plusieurs couvercles comme suit:

 

;*****************************************************************

;MobileCover

;CoverNum=JigNum,Position1,Position2,Position3,Position4,Position5

;*****************************************************************

[MobileCover]

Cover1=50,13,15

Cover2=...

 

Le premier paramètre correspond au numéro de rack (les couvercles mobiles sont représentés comme des racks vides)

Les autres paramètres correspondent aux positions dans lesquels le couvercle peut être déposé. Dans l'exemple ci-dessus, le rack N°50 est considéré comme un couvercle mobile et il peut aller dans les positions 13 et 15.

Il faut absolument définir des Clear Path dans les séquences utilisant les positions avec couvercle mobile pour être sûr de ne pas créer des deadlock. Exemple pour le couvercle ci-dessus, il ne faut pas sortir de la position 8 si les 3 prochains pas de la séquence ne sont pas libres (soit positions 12,13,et,14):