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03/04/2012
| • | Correction de la restauration des valeurs initiales des modes d'équipements: Le compteur d'I/O n'était pas remis à zéro au changement de position et après chaque fin de montée, les anciennes valeurs étaient transmisses à toutes les positions dans lesquelles la charge était déjà passée. |
| • | Correction du calcul de la position des robots FCL lors d'un déplacement horzontal. La largeur du robot n'était pas correctement indexée. |