06/09/2024

 

•Ajout d'un nouveau mode pour les postes de charges/décharges: Mode=71. Fonctionne comme le mode 70 sauf que le chargement ne fonctionne pas avec le programme LToBL (Load to Buffer Load). Il permet de fonctionner sans détecteur de barre mais avec un détecteur de présence chariot. Le chargement avec un programme indique qu'il y  a une barre et le chargement sans programme indique qu'il n'y  a pas de barre.

•Ajout d'un compteur totalisateur d'entrainement sur chaque position. Lorsqu'une quantité d'entrainement est définie dans les articles ou les supports, cette valeur est additionnée dans ce totalisateur chaque fois qu'une charge est déposée dans une position.

•Les Pmin et Pmax des robots sont maintenant utilisées pour le déplacement des robots avec la télécommande. Les Pi et Pf de la définition machine ne sont plus utilisés.

•Ajout du nom du type d'outillage utilisé dans les enregistrements du suivi dans la table VK_LOAD_PARTS

•Ajout de l'I/O VKServer.ini[Hoistx]AlarmGroup=0. Permet de définir le numéro du groupe du transporteur utilisé dans la liste des alarmes.