17/10/2024

 

•Ajout de la fonctionnalité des jours fériés dans l'horloge de démarrage.

•Augentation du nombre de positions prioritaires en mode OPI: jusqu'à présent, 10 positions étaient programmable. Maintenant ce nombre a été augmenté à 30.

•Modification de la réinitialisation d'une connexion ODBC. Jusqu'à présent, un Mutex était utilisé pour bloquer la réentrance. Une nouvelle manière de faire n'utilise plus de Mutex.

•Modification de l'interpreteur de diagramme en mode OPI/DIA: a la fin d'un mouvement, si le robot se trouve sur une position ne permettant pas de rester, le robot n'est plus automatiquement libéré lorsque le système l'envoie sur une position sûr. Il est libréré seulement que lorsqu'il est arrivé sur la position sûre.

•Ajout de la simulation du fonctionnent des redresseurs avec les devices ChristenGalvano.