14/01/2025

 

•Modification du fonctionnement des postes de charge en mode 70: Si l'I/O TrolleyDectectorIO est configurée alors le poste de charge tiendra compte de celle-ci pour fonctionner.

•Modification des postes de charge en mode priority (mode 70): le système vérifie la destination de la charge avant de calculer son déplacement. Si la charge part d'une autre branche de la machine que celle du poste de charge alors la charge sera transférée dans l'autre machine avant son calcul. Si la charge va dans la même branche alors celle-ci est calculé sans passer par la gare de chargement.

•Modification du fonctionnement en mode prioritaire: deux nouveaux paramètres ont été ajoutés. Ils se trouvent dans un onglet supplémentaire ajouté "Prio 2":

 

 

Le premier paramètre correspond au temps moyen pour faire un mouvement robot complet (prise/déplacement/dépose).

Le deuxième paramètre permet d'ajouter un temps aux temps d'immersion lorsque le tmin est plus petit que le temps moyen ci-dessus.

 

•Correction du fonctionnement DIAG/OPI pour les machines FCL: il pouvait arriver que si le programme était arrêté lorsqu'un mouvement était déjà commencé, lors du redémmarage, si le robot se trouvait sur une position sur laquelle il ne pouvait pas rester, le robot était déplacé sur une position sûr et le mouvement en cours ne fonctionnait pas correctement selon les hauteurs de passage. La correction fait que si un movement est en cours, il n'y a plus de déplacement sur une position sûr lors du redémarrage.

•Ajout de l'enregistrement des changements des robots dans la base de données. Jusqu'à présent, les changements des robots n'étaient enregistrés que dans des fichiers. Maintenant, il est possible de les enregister dans la base de données ce qui permet d'afficher leurs histoques dans un tableau ou un diagramme de mouvements.

 

 

•Ajout d'un onglet "DailyData" dans les paramètres:

 

 

Cette nouvelle page permet d'activer le fonctionnement du Dashboard. Le paramètre "Idle type" permet d'indiquer au système comment prendre en compte que la machine est utilisée ou pas (voir explication dans doc. Le paramètre "IO Power On" permet d'indiquer le numéro d'I/O utilisé pour vrifier que la machine est en marche. Le paramètre "IO EEmergency Stop" permet d'indiquer le numéro d'I/O indiquant que la machine est en arrêt d'urgence. Le paramètre "Target productivity" permet d'indiquer la productivité désirée de la machine (charges/heure).

 

•Ajout des paramètres permettant de passer en mode STOP si le mode d'un robot n'est pas sur AUTO ou qu'une alarme bloquante est détectée.

 

 

•Ajout des champs "General alarm group" dans l'onglet "Alarms":

 

 

Ces mots clef existaient déjà mais ne pouvait pas être modifiés en cours de fonctionnement.

 

•Modification dans MQTT: les types de mouvements verticaux (CB24FPL) sont envoyés vers MQTT.

•Modification dans MQTT: les données du dashboard sont actualisées dans MQTT.

•Correction des infomations RECIO dans IO.ini: le R10 n'était pas fonctionnel.