14/02/2025

 

•Modification du calcul en mode prioritaire: les charges ayant une priorité 255 sont prioritaires sur des mouvements devant se passer aux alentours.

•Augmentation du nombre de pompes doseuses de 40 à 50.

•Modification MQTT client: ajout du topic PositionsStat permettant l'envoie des statistiques d'utilisation des positions et des barres.