13/03/2025

 

•Ajout du paramètres "NoMoveToNearestShuttlePrio" dans l'onglet "Shuttle" des paramètres.

 

 

Ce nouveau flag indique au système qu'un robot ne doit pas se déplacer sur une position sur laquelle il peut rester lorsqu'il a pris une charge pour la déposer dans un transfert et que celui-ci n'est pas encore prêt. Il robot attente sur la position de laquelle qu'il vient de prendre la charge. Ceci ne fonctionne qu'en mode prioritaire.