11/05/2025

 

•Correction de la lecture des RecIO. A la suite de la modification dans la version 10.55.2.0, les RecIO de type Integer n'étaient plus fonctionnels.

•Correction comportement du robot lors du chargement d'un rack d'un poste de décharge vers la gare en mode DIA/OPI: si le flag "Unload as first buffer " était activé, il n'était plus possible de transférer une charge de la décharge vers la gare.

•Correction de l'enregistrement de la mise en/hors service d'une position dans la base de données de suivi. L'enregistrement n'était jamais exécuté.