27/06/2025

 

•Augmentation du nombre de pas de séquence de 64 à 80.

•Ajout d'un paramètre parameters.ini[system]ShuttleReservationTime=30. Ce paramètre permet de réserver un transfert par un robot pendant le temps défini dans ce paramètre. Un autre robot ne pourra pas appeler le transfert pendant ce temps. Si ce temps est utilisé, il doit être suppérieur au temps de déplacement du transfert d'une machine à l'autre. Ce paramètre peut être défini sur la fenêtre des paramètres dans l'onglet [Shuttle]: