19/08/2025

 

•Modification de la structure de la base de données: un nouvel Index a été ajouté sur la table VK_MESSAGES permettant d'accélérer la recherche des mouvements des robots dans les statistiques.

•Ajout de nouveaux textes d'information lors de la recherche des mouvements robots sur la page de statistiques des mouvements robots.

•Ajout d'un nouveau type de contrôleur de bras CB25FPLA. Ce type permet de manipuler des charges avec un crochet sur le bras. Les déplacements horizontaux se font en haut. Il y a sur charge position un dégagement permttant un décrochage. Une nouvelle télécommande a été réalisée:

 

 

•Modification de la page des distances entre positions. Une colonne supplémentaire a été ajoutée permettant de définir la valeur du décrochement lorsque le contrôleur de bras est un CB25FPLA.

 

 

•Modification de la page de définition des lifts: si le flag HideHalfUp est activé alors les colonnes de montées/descentes demi sont cachées.

 

 

•Modification du poste de charge n° 52: ajout de la vérification de la position du transfert lorsque le transfert sert également de poste de charge.