14/02/2026

 

•Modification fonctionnement du mode OSCILine: jusqu'à présent, en mode OSCILine, les charges terminées ou vides ne bloquaient pas un CP (Clear Path). Cela voulait dire que si l'on avait programmé un CP de 2 et que la deuxième position était occupée par une charge terminée ou vide, le CP était validé. Dans certaines circonstances, ce mode créait des dépassement de temps dans la position précédente si celle-ci avait été définies comme prioritaire (255). Un nouveau mot clef permet d'éviter ce problème (VKServer.ini[System]OSCICPFailWithFinishLoad=0). Ce mot clef est également disponible dans les paramètres du mode prioritaire

 

 

•Ajout de commandes robot à partir de MQTT.

•Intégration des commandes ERP vers MQTT (StartRack et CompleteRack).