11/05/2026

 

•Ajout du mode=73 pour les postes de charge en mode prioritaire: Ce mode fonctionne uniquement en prioritaire et avec les séquences embarquées dans la base de données. Il permet de vérifier si la séquence chargée démarre dans le LoadGroupSupp. Si c'est le cas alors le numéro de programme défini dans #program Load -> Buffer Load est chargé et la charge est transférée en gare de chargement. Si le numéro de programme part du groupe LoadGroup alors la charge est transférée dans la gare. Même chose pour les racks vides.

•Ajout de la réinitialisation des zones des robots lorsque le client modifie la configuration.