25/05/2026

 

•Ajout d'un nouveau type d'inspection: type=2. Ce type permet de faire une inspection sur le robot. L'opérateur doit confirmer le résultat dans les 30 secondes. Si c'est ok, la charge continue sinon elle est déposée et le programme de retour en gare est chargé.

•Modification dans l'anti-collision des robots: Si le flag "Zone free if hoist moving" était activé et que le robot était en manuel ou semi et qu'un opérateur déplacait le robot, le système supposait que la zone était libre et pouvait entrer en collision avec le robot. Maintenant, le système attend que la robot soit en mode AUTO pour permettre le déplacement.