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06/02/2014
| • | Modification device PLC_RECTIFIER: Avant cette modification, les redresseurs ayant un courant max < 10A, avaient leurs consignes multipliées par 1000 (Consigne en mA). Maintenant, ces redresseurs sont considérés comme les autres sans multiplication de la consigne. |
| • | Correction erreur de positionnement sur une position avec couvercle en mode FCL. Maintenant, le système vérifie que le robot est bien centré sur la position avant de prendre la charge |