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02/04/2014
| • | Modification test de déplacement des transferts: un transfert est considéré comme "en mouvement" si un bits de statut de déplacement est ON ou si les bits de commandes de déplacement ne correspondent pas aux bits de statut "en position". |
| • | Modification attente sur transfert: si un transporteur attend sur le transfert et qu'il se trouve dans une zone sur laquelle il n'a pas le droit de rester, il se déplacera sur une position sur laquelle il a le droit de rester. |
| • | Modification protocole VKISOTCP, dans le cas de l'utilisation des cpu S7-1500, la taille des pdu dans l'échange de données a été limitée à 512 bytes à la place de 960 car cela provoquait des erreurs de lecture. Une solution est en cours d'étude pour permettre des longueur plus grande que 512 bytes. |