DB111 Alarmes timeout transporteur |
  
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DB111 Alarmes timeout transporteur |
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Les alarmes timeout transporteur sont définies à l'aide du DB 111. Ces alarmes sont générées par les transporteurs lorsque le temps de déplacement horizontal ou vertical est dépassé.
DB |
Reg |
Bit |
Fonction |
|---|---|---|---|
111 |
1..8 |
0 |
Le temps de déplacement horizontal du robot indiqué dans le champ Reg est dépassé |
111 |
1..8 |
1 |
Le temps de déplacement vertical du robot indiqué dans le champ Reg est dépassé |