26/01/2025

 

•Ajout de l'historique des mouvements robot pour les machines FCL

•Ajout d'un mot clef dans le fichier recorder.ini[system]DoTaskInServer=false. Lorsque ce mot clef est activé, les log des recorders sont réalisés par le server et non pas le cleitn comme jusqu'à maintenant. Ce mot clef peut également être activé dans la boîte des settings:

 

 

•Modification de la page d'acquisition de données: les charts ayant comme position = 0 sont considérés comme généralités et les plumes sont disponibles pour afficher des recorders qui ne sont pas associés à une position particulière. Les recorder doivent être définis dans le fichier Recorder.ini et non pas dans le navigateur.

 

 

•Correction poste de charge n° 52 et base de données des gammes lorsque les séquences sont embarquées dans la référence gamme: si l'utilisateur modifiait le groupe d'une position en chageant groupe/position, les blocs de traitement ne reflétaient pas de changement. Maintenant, si l'utilisateur modifie le groupe il sera mis à jour sur les blocs de traitement.

•Modification de la page de l'historique des mouvements: des hint sont affichés sur les alarmes et warning de la page graphique des mouvements. La position correspondant à la position de la souris est mise en couleur.