22/09/2020

 

•Modification du Mutex de réservation lors du lancement du programme. Global/ a été ajouté pour garantir l'exclusion mutuelle globalement sur toutes les sessions.

•Correction mode de fonctionnement prioritaire: une modification introduite dans la version 10.36.10.0 faisait que les robots de type ERD ne se déplaçaient plus sur des positions save.

•Modification mode prioritaire: l'information de l'attente sur le temps entre charges a été ajoutée dans les explications du pourquoi une charge ne part pas.

•Ajout du mot clef VKServer.ini[RectifierX]IOStopRectifier=N° d'I/O. Cette I/O permet d'arrêter le redresseur si cette I/O est active (même fonctionnement que AlarmRotation). Cette I/O fonctionne uniquement sur les redresseurs de type PLC_RECFIFIER.

•Modification HttpServer: les commandes rectifiersetvoltage et rectifiersetcurrent ont été ajoutées.