26/09/2020

 

•Modification routine de sélection d'une charge en mode prioritaire: jusqu'à présente, le choix d'une charge à transférer était effectué sur la différence entre le TMin et le temps d'immersion actuel, une fois le Tmin atteint. La différence la plus grande avait la priorité. Un nouveau choix est désormais possible. Il est maintenant possible de faire la sélection entre le temps d'immersion actuel et le TMax. La différence la plus petite a la priorité. Ce nouveau choix est sélectionnable sur la page des paramètres sur l'onglet [Priority mode]

 

 

Avec ce nouveau choix, les charges ayant un temps d'immersion se rapprochant du Tmax seront plus prioritaires que les autres.

 

•Modification fonctionnement des robots CB07FPL: sur la page des paramètres, onglet [Lift Time], le checkbox "Auto adjust lift types time" permet d'indiquer au serveur d'ajuster automatiquement les temps de montées/descentes des transporteurs. Jusqu'à présent, cette fonction n'était active qu'en mode Program Stop. Maintenant, lorsque la case est cochée, l'ajustement est fait en permanence.

•Pour cette même fonction, un nouveau champ a été introduit: "Max delta time for adjusting (ms)". Ce champ permet d'introduire une valeur limite en dessus de laquelle l'ajustement automatique des temps de montées/descentes n'est pas effectué.