10/10/2021

 

•Ajout fonctionnalité de déplacement avec la télécommande d'un robot même si le système est en mode Auto.

•Ajout mot clef Parameter.ini[system]PrioDoNotTakeDisablePosition=0. Ce mot clef permet d'interdire au système de prendre une charge en mode prioritaire dans une position hors service même si son temps a atteint le TMin. Ce mot clef est accessible depuis l'onglet [Priority mode] des paramètres du serveur.