07/06/2022

 

•Correction dans l'anti-collision des robots ERD3: Il pouvait se passer que les robots entre en collision lorsqu'un robot se trouvait sur une position sur laquelle il ne pouvait pas rester mais qu'un autre robot bloquait le déplacement sur une position "safe".

•Ajout du champ "MACHINE_ID" dans les enregistrements des pièces (VK_LOAD_PARTS) sur les poste de charge 53,58,59,60,61,63,72,164

•Ajout du paramètre "MQTT Base Name" dans la définition MQTT. Le mot clef est VKServer.ini[MQTT]BaseName=VKQV

•Ajout du type de pub/sub dans la définition MQTT: 0:Nouveau type utilisé avec un serveur VKAM>3.0.0.2 et 1: Legacy (voir docs.vkvision.ch)

•Modification deviceMQTT: le nouveau type de communication (0:>3.0.0.2) a été imlémenté (voir docs.vkvision.ch)