24/06/2022

 

•Ajout de nouveaux mode de calcul de l'attribution d'un robot en mode OPI:

 

 

0:Legacy = comme jusqu'à présent (le sens ascendant est utilisé lorsque le transporteur 1 est moins utilisé que le dernier transporteur, sinon le sens descendant)

1:Less occupied = le transporteur le moins occupé sera choisi (dans le sens ascendant)

2:Legacy (first to last hoist) = le sens ascendant est toujours utilisé

3:Legacy (last to first hoist) = le sens descendant est toujours utilisé

 

•Ajout d'un nouveau mot clef Parameter.ini[System]TestOtherHoistOPI=0 permettant de choisir un autre transporteur pendant le calcul d'intégration si le transporteur choisi n'est pas disponible. Ce mot clef peut également être activé dans l'onglet [OPI mode] des paramètres du serveur:

 

 

•Modification protocole MQTT: ajout de WillRetain=True dans la configuration du composant.

•Modification protocole MQTT: le WillMessage devient : {"V":"ConnectionLost","T":"String"}

•Modification protocole MQTT: le statut de la connection devient Retain=true