25/07/2023

 

•Modification [TimeCorrection]: si le résultat de la correction du temps est plus petit que 1 alors il est ajusté à 1. Avant, la fonction pouvait retourner une valeur négative ce qui générait des erreurs dans l'intégration des mouvements OPI.

•Correction du fonctionnement des couvercles mobiles: les programmes pour racks vides ne sont plus attribués aux couvercles mobiles.

•Ajout d'un paramètre dans l'onglet [Priority] des paramètres: Parameter.ini[system]CheckHoistUsagePrio=0. Si ce checkbox est activé alors le système tiendra compte de l'attrubution simultané de plusieurs mouvements pour le même robot. Ce paramètre peut réduire significativement la productivité de la machine.

 

 

•Correction communication en mode NamedPipe: le registre 26002 avait été oublié se qui provoquait l'affichage erroné des valeurs du % d'erreur des Ah dans la page "Paramètres des bains".