17/08/2023
•Modification serveur http: ajout possibilité d'envoyer plus d'une page graphique en même temps.
•Modification de la gestion des couvercles mobiles: la première position de la liste des positions possibles pour les couvercles est considérée comme position principale devant être couverte. Si le rack se trouve dans une autre position que la première position de la liste alors le système essaie de déplacer le couvercle à cette position seulement si celle-ci n'est pas occupée ou ne se trouve pas dans la destination d'un autre rack. Ce déplacement est effectué à condition que le couvercle soit déposé depuis plus de 30 secondes (pour éviter certains conflits).