15/07/2024

 

•Ajout d'un délai avant de commencer le calcul d'intégration d'une charge en mode OPI. Ce délai est défini ici:

 

 

•Ajout du type "AGITATOR" dans la définition des I/O permettant l'envoie d'un programme dans les modes d'équipement:

 

 

•Ajout d'un checkbox permettant d'activer le contrôle de rotation des tonneaux avant l'envoi en machine. Cette définition se fait ici:

 

 

•Augmentation du nombre de robots possibles de 8 à 10.

•Ajout du calcul de démarrage possible des racks se trouvant dans la gare virtuelle pour les machines FML.

•En mode OSCILine, correction du déplacement d'une charge dans une zone non autorisée pour un transporteur. Cette erreur venait lorsqu'une charge en jaune devait être déplacée pour faire de la place à une charge en cours de traitement et que le système était en train de calculer cette charge jaune.

•Ajout du type de robot CB24FPL dans l'exécution des commandes robots.

•Augmentation du nombre de devices possibles de 10 à 30 (pour les agitateurs Christen Galvano).

•Correction du device PLCRctifier: avec les formes de courant "LargeCurrentForm", les steps après le step d'immersion n'étaient pas exécutés.

•Modification device PickToLightGateway: ajout de la commande permettant la configuration des ID des boutons.

•Ajout de la commande du redresseur dans les devices de type CG_ROTA