17/07/2024

 

•Modification des DB d'envoie d'information sur les racks lorsque le nombre de robots est > 8: Jusqu'à présent, les 8 premiers bits du premier registre correspondaient aux 8 robots possibles. Les informations pour les positions commencaient alors en bit 8. Maintenant, si le nombre de robot est >8 alors les premiers bits correspondent aux robots et les bits suivants aux positions. Ceci est valable pour SendRackInfo, SendFullRackInfo, SendRackEmptyInfo, SendProgInfo, SendSupportBarrelInfo, SendSupportVibratorInfo , SendRackTypeInfo, SendRackStatus

•Retait du calcul du temps d'égouttage pour les robots de type CB24FPL car celui-ci est compris dans le temps de montée.

•Ajout du mot clef IOAlarm=N° d'I/O dans la définition du device PickToLightGateway. Cette I/O permet d'avertir l'opérateur en mode FML qu'une lampe est allumé et qu'il faut sortir une charge.

•Ajout d'une limite de 10000 au nombre de requêtes enregistrées en mémoire suite à une déconnexion de la base de données "reporting". Jusqu'à présent, il n'y avait pas de limite et cela pouvait provoquer un dépacement de capacité de la mémoire du PC.

•Correction du device LORASerial: Les erreurs pouvaient ne pas être générées correctement.